11月26日，由高仙机器人牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目在上海高仙总部开展了中期审查会议，经审查，课题组各承担单位已经全面完成项目的中期考核指标，部分指标超额完成。


        出席本次会议的有科技部高技术研究发展中心先进制造与网络项目处陈智立处长、总体上海交通大学刘成良教授及各组成员、总项目及课题一负责人哈尔滨工业大学吴立刚教授、课题二负责人重庆大学黄江帅教授、课题三负责人西安交通大学洪晓鹏教授、课题四负责人高新兴机器人CTO刘彪博士、课题五负责人高仙机器人CTO秦宝星博士，以及各课题骨干成员。

        作为课题五的承担单位，高仙的研究内容为研制机器人导航控制模块并研发相应的控制算法，实现智能清洁机器人驱动、控制、执行一体化；基于室内、室外两种应用场景的特殊性，设计相应的清洁机器人平台，测试清洁机器人的运行速度、清洁效率、续航时间等能力。

        期内，高仙超预期完成了室内外清洁机器人、充电桩、工作站的开发和优化，实现了机器人的长时间无人值守和自主运行，并建设了多个测试场地，实地验证机器人各项能力，为前四个课题成果的验证以及示范应用奠定了良好基础。

        经国家机器人检测与评定中心检测，高仙旗下四款清洁机器人Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75、Sweeper 111定位精度、移动速度、续航能力、清洁效率、云平台智能运维功能验证、机器人故障率等核心指标均达到或超过规定要求。

        由于受疫情影响，本次中期会议采用线上+现场形式举行。在高仙上海总部现场，刘成良教授作为代表，实地考察了高仙室内室外的测试场地。


        线上会议中，高仙演示了清洁机器人在写字楼、公路、停车场、室外广场等场地进行清洁工作的实机测试，并实时连线高仙在苏州、张家港的制造工厂和测试场地，向与会展示高仙作为清洁机器人行业龙头的雄厚实力。

        该组成员对课题的中期进展情况表示肯定，并针对课题中的清洁效率、故障率等指标以及关键技术的成果转化方面提出问题，吴立刚教授、秦宝星博士一一耐心解答问题，悉心听取组诸多领导的意见和建议，并表示在后期工作的过程中进行改进和优化。

        经总体对项目的中期审查评分，项目成果以较高的分数完成中期评级，陈智立处长肯定了项目组中期的进展工作，鼓励项目组在接下来的项目实施过程中再接再厉，重点强调了机器人硬件及软件技术开发的自主化。

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项

        国家重点研发计划整合了原有的973计划、863计划、国家科技支撑计划、国际科技合作与交流专项，发改委、工信部管理的产业技术研究与开发资金，有关部门管理的公益性行业科研专项等，于2016年正式启动。

        国家重点研发计划定位为针对事关国计民生的农业、能源资源、生态环境、健康等领域中需要长期演进的重大社会公益性研究，以及事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、重大共性关键技术和产品、重大国际科技合作，按照重点专项组织实施，加强跨部门、跨行业、跨区域研发布局和协同创新，为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。

        机器人技术是科学技术的制高点，是一个国家创新能力的标志，是一个国家综合国力的象征。为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020 年）》和《中国制造 2025》等规划，国家重点研发计划于2017年启动实施“智能机器人”重点专项。

        本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。

        高仙牵头申报的项目属于应用示范层次的服务机器人方向，2019年度项目申报指南中的4.2大场景自主清洁机器人典型应用示范，同期其他服务机器人类别还有协作机器人、危险环境防爆型作业机器人、大型农业机器人等。